Измените структуру документа:
<div class="info_block one">
<div class="one_1"></div>
<div class="one_2"></div>
</div>
<div class="info_block two">
<div class="two_1"> </div>
<div class="two_2"> </div>
</div>
<div class="info_block three">
<div class="three_1"> </div>
<div class="three_2"> </div>
</div>
<div class="info_block four">
<div class="four_1"> </div>
<div class="four_2"> </div>
</div>
Определите стили для инф. блоков.
По умолчанию, все инф. блоки скрыты, нескрытым может быть блок, имеющий в себе класс active:
<style>
div.info_block
{
display: none;
}
div.info_block.active
{
display: block;
}
</style>
Подключаете JQuery:
<script src="https://code.jquery.com/jquery-3.3.1.js"></script>
Определяете функцию, которая будет устанавливать убирать и устанавливать класс active на инф. блоках.
<script>
function display_div(class_name)
{
$('div.info_block').removeClass('active');
$('div.info_block.' + class_name).addClass('active');
}
</script>
Делаете видимым первый блок:
<script>
display_div('one');
</script>
Вставляете в пункты меню обработчик onclick для вызова функции отображения текущего инф. блока:
<ul>
<li onclick="display_div('one')">Первый блок</li>
<li onclick="display_div('two')">Второй блок</li>
<li onclick="display_div('three')">Третий блок</li>
<li onclick="display_div('four')">Четвертый блок</li>
</ul>