Есть 2 разных фреймворка Angular. Это, уже успевший устареть, AngularJS и Angular.
Angular развивается, выходят новые мажорные версии (2, 4, 5, 6, ...) которые всем, почему, то кажутся новыми фреймворками. Но на самом деле это просто улучшения, которые в большинстве случаев даже не заметны разработчикам.
Изучать, конечно же, нужно Angular и просто следить за новыми версиями данного фреймворка, чтобы оставаться всегда в курсе событий и иметь возможность быстро обновиться для обеспечения наибольшей безопасности и скорости своего приложения