Почему контроллер не обрабатывает данные с пометкой DATA1(USB)?

Question

TyTDobby @TyTDobby

Почему контроллер не обрабатывает данные с пометкой DATA1(USB)?

На анализаторе я заметил что когда приходит пакет с DATA0 устройство отвечает ACK, заходит в обработчик прерывания и все гуд. Для примера я взял светодиод, который меняет состояние при приходе пакета на данную конечную точку. Но когда приходит уже пакет с DATA1 то устройство отвечает ACK, но не заходит в обработчик. Конечная точка под номером 2;

Обработчик прерывания на конечную точку

void USBCtrHandler(void)
{
	uint8_t epindex = heap.istr & USB_ISTR_EP_ID;
	uint16_t epr = USB->EPR[epindex];
	if(epindex == 0) {
		
		if((heap.istr & USB_ISTR_DIR) == 0) {
			if(heap.devAddress != 0) {
				USB->DADDR = USB_DADDR_EF | heap.devAddress;
				heap.devAddress = 0;
			}
			if(heap.cntTx != 0) {
				USBWriteEP(0);
				USBStatusEP(epindex, USB_EP_TX_VALID, TX);
			}
			USB->EPR[0] &= 0x870f;
		} else {
			if((epr & USB_EP_SETUP) != 0) {
				USBReadEP(0, (uint8_t *)heap.buffSetup, 8);
				USBRequest(&SetupPacket, (uint8_t *)heap.buffSetup);
				USBSetup();
			} else if((epr & USB_EP_CTR_RX) != 0){

			}
			USB->EPR[0] &= 0x78f;
			USBStatusEP(epindex, USB_EP_RX_VALID, RX);
		}
	} else if(epindex == 1){
		if((heap.istr & USB_ISTR_DIR) == 0) {
			USB->EPR[epindex] &= ~USB_EP_CTR_TX;
		} else {

			USB->EPR[epindex] &= ~USB_EP_CTR_RX;
			USBReadEP(epindex, (uint8_t *)heap.buffRx, 64);
			USBStatusEP(epindex, USB_EP_RX_VALID, RX);

			// start = atof((const char*)heap.buffRx);

		}
	} else if(epindex == 2){
		USB->EPR[epindex] &= ~USB_EP_CTR_RX;
		USBReadEP(epindex, (uint8_t *)heap.buffRx, 2);
		USBStatusEP(epindex, USB_EP_RX_VALID, RX);
		cmd = atoi((const char*)heap.buffRx);

		GPIOC->ODR ^= GPIO_ODR_ODR13;
	}
}

Конфигурация конечных точек

USB_ADDR_TX(0) = 64;
USB_ADDR_RX(0) = 80;
USB_COUNT_RX(0) = 0xbc00;

USB_ADDR_TX(1) = 144;
USB_ADDR_RX(1) = 208;
USB_COUNT_RX(1) = 0xbc00;

USB_ADDR_TX(2) = 272;
USB_ADDR_RX(2) = 336;
USB_COUNT_RX(2) = 0xbc00;

USB->EPR[0] = USB_EP_CONTROL | USB_EP_RX_VALID;
USB->EPR[1] = USB_EP_BULK | USB_EP_RX_VALID | USB_EP_TX_VALID | 0x01;
USB->EPR[2] = USB_EP_INTERRUPT | USB_EP_RX_VALID | 0x02;


USB->CNTR   = USB_CNTR_CTRM | USB_CNTR_RESETM | USB_CNTR_SUSPM;
USB->ISTR   = 0x00;
USB->BTABLE = 0x00;
USB->DADDR  = USB_DADDR_EF;