Встроенной функции нет, нужны некоторые манипуляции. Вот самый короткий вариант, который смог придумать:
let str = "var1=5&var2=stackoverflow&var3=bla";
let obj = {};
new URLSearchParams(str).forEach((val, key) => obj[key] = val);
Можно обернуть в функцию.