Тогда делайте так:
pages/{component}/index.vue
внутри {component} вычисляете что это секция или слаг (как хотите так и делаете,опираясь на собственную архитектуру) и далее рендерите нужный компонент
примерно так
либо определите куда у вас всегда будут падать урлы (в секции или слаги) и там проверяйте, правильно попал роутер или нет