Я так понимаю, что Ваш вопрос - это "Как добавить пункт меню в админке?".
Для этого надо добавить обработчик события
OnBuildGlobalMenu.
обработчик можно разместить как в include.php модуля, так и в папке lib модуля.
Само событие проще будет зарегистрировать в установщике модуля с помощью
<?
$moduleID = "vendor.module";//код вашего модуля
RegisterModuleDependences("main", "OnBuildGlobalMenu", $moduleID, "\Vendor\ClassName", "onBuildGlobalMenuHandler");//старый стиль
//новый стиль
$eventManager = \Bitrix\Main\EventManager::getInstance();
$eventManager->registerEventHandlerCompatible("main", "OnBuildGlobalMenu", $moduleID, "\Vendor\ClassName", "onBuildGlobalMenuHandler");