Как реализовать такой скролл?

Question

[Breeze1]

Ребят, есть вот такой вот пример. Оранжевый блок должен быть зафиксированным, и скролиться при прокрутке, но только в пределах синего блока. Это можно как-то решить с помощью jquery например? https://codepen.io/brezze/pen/XVxeYL

Answer 1

[zugr]

https://codepen.io/zugr77/pen/ypRvYK

Answer 2

[shadobut]

shpargalkablog.ru/2013/09/scroll-block.html