$test = [
'test1' => [
'test1' => []
],
'test2' => [
'test2' => []
]
];
$keys = array_keys($test);
var_export($keys);
И даже не спрашивайте зачем.Ну тогда не обижайся, если получится что я не угадал, и тебе не подходит array_keys(). Другие способы есть, но я не собираюсь сюда копировать весь мануал.