^\+?[\d,\-,(,),\s]+$
[94]
. Кстати, у Вас, видимо, ошибка, в регулярных выражениях при перечислении допустимых символов в квадратных скобках запятые на ставятся, они интерпретируются не как специальный символ, а как сопоставление с самим символом запятой.