Делал такое дело, правда на .net. На серверной части проблем особых нет, кроме самой веб части, была служба, которая слушала трекеры, писала сообщения в бд и по вебсокетам слала сообщение клиенту на страницу. В бд, кроме стандартной части под юзеров, было пару таблиц: под трекеры и их сообщения. Трекеры соответственно привязывались к пользователям.
Основная замарочка в веб части, сделать это интерактивно, с нормально понятным интерфейсом и достаточными возможностями для пользователя, чтобы не только маркеры на карте видеть. Возможность задать полигон, сигналить о входе/выходе за пределы полигона или приближению к ключевым точкам, удобно хранить историю и поиск по ней, или красиво нарисовать траекторию. Ну и куча всякой другой дребедени.