За 4 года можно было и книгу прочесть, хотя бы одну. Лично я бы не советовал учиться только по видео урокам. Да, для наглядности они хороши, но для понимания каких то фундаментальных вещей, скорей всего нет.
Просто интересно, какие именно трудности, при чтении книги?
Просто начните какой либо проект.