Данный способ мне не подходи. Так как он запрашивает одну команду постоянно.
Нужно чтобы пользователь один раз ввёл в консоль node.js что-то и программа пошла дальше
dark_spectator, аха. Судя по ответу ниже, вы просто не понимаете как работает асинхронный код. Имейте ввиду, что ответ данный ниже блокирует основной поток программы, потому что JavaScript однопоточный.