Как можно его подключить в проект без использования webpack, vue-cli?
"Подключить" - никак (по крайней мере, в документации иных способов кроме как с использованием сборщиков не упоминается). Можно разве что утащить исходники, и...
Вот. Это, разумеется, дикость. Освойте лучше vue-cli - там нет ничего сложного.
UPD [Дописано сильно позднее]. Появилась возможность
подключить через cdn.
Например.