Десять соединений от клиентов подключены к интерфейсному процессу - серверу Daphne. Запросы, приходящие через эти соединения, передаются в очередь, например Redis. А оттуда уходят воркерам, которые последовательно запускают синхронные обработчики. Если воркеров у вас 5 и одновременно пришло 10 запросов к вьюхе, которой на ответ нужна секунда, то 5 клиентов получат ответ через секунду, а ещё 5 через две. Django Channels - это почти как Django + Celery. Основная разница только в возможности удерживать множество открытых соединений.
Если нужна полноценная асинхронность, то лучше посмотреть в сторону
aiohttp.