Есть варианты.
1. База работает шустро, но по какой-то причине данные по сети передаются с задержкой. Тогда несколько запросов могут выполнится почти одновременно.
2. Запрос действительно тяжелый, тогда 5 параллельных запросов выстроятся в очередь, и в сумме выйдет примерно 20 секунд. Или даже больше, если они конкурируют.
3. Если в запросах много общего, движок БД возьмет часть данных из кэша, и в сумме получится быстрее.
Можно и дальше придумывать всяческие невероятные сценарии, но зачем? Делайте explain, выясняйте откуда у вас такие нагрузки. В любом случае нужно тестировать на реальных данных и в реальном окружении.