На сайте visualstudio.com Вы можете добавить до 5 членов (в бесплатной версии) к любому проекту и раздать им соответствующие права на репозитории, публичных репозиториев как таковых там нет.
Но замечу, что TeamExplorer в Visual Studio замечательно работает с github.com и публичные проекты лучше размещать там.