oninvalid="this.setCustomValidity('Введите своё имя')"
<script>
var name = document.getElementById("MyName");
name.setAttribute("oninvalid", "this.setCustomValidity('Введите своё имя')");
</script>
document.querySelector('#MyName').addEventListener('invalid', function(){
this.setCustomValidity('Введите своё имя')
})