Найдите причину, почему прижата к правому краю (должно по умолчанию к левому прилипать), устаните её и добавьте к блоку классы col-xs-offset-3 col-sm-offset-3 col-md-offset-3
Ручной margin тут не оправданно использовать.
col-xs-6 col-sm-6 col-md-6
можно заменить на col-xs-6
т.к. размер задаётся меньшим из возможных. Тоже самое с оффсетами, только оффсеты начинаются с sm (для телефонов не предусмотрено).