попробуйте так
jQuery(document).ready(function() {
jQuery('.sidebar-toggler').on('click', function(){
if (jQuery(this).hasClass('sidebar-toggler-open')) {
jQuery(this).removeClass('sidebar-toggler-open');
jQuery('#menu-menusidebar .menu-item-has-children .sub-menu').slideUp();
}
else {
jQuery(' #menu-menusidebar .menu-item-has-children .sub-menu').slideDown();
jQuery(this).addClass('sidebar-toggler-open');
}
});
});
и открывать сабменю тоже относительно this, не видно какая у вас структура
т.е. эти строки тоже заменить
jQuery('#menu-menusidebar .menu-item-has-children .sub-menu').slideUp();
jQuery(' #menu-menusidebar .menu-item-has-children .sub-menu').slideDown();