Вам нужно отловить событие 'onbeforeunload ' на contentWindow фрейма
Пример на jQuery:
var $iframe = $('#iframe');
$iframe.load(function () {
$iframe[0].contentWindow.onbeforeunload = function () {
console.log('Фрейм перезагружен')
};
});
В jQuery тоже есть метод
https://api.jquery.com/unload/
Так же вешается на $iframe[0].contentWindow