$auto = Auto::create([
// ...
'key1' => 'val1',
'key2' => 'val2',
// ...
]);
User::create([
// ...
'auto_id' => $auto->id, // Ох уж это магия... Создайте лучше геттер.
// ...
]);
$id= Auto::insertGetId([
// ...
'key1' => 'val1',
'key2' => 'val2',
// ...
]);
User::insert([
// ...
'auto_id' => $id,
// ...
]);
$user->auto()->attach($auto);