Здесь дело не в компоненте, а в способе реализации, которая в свою очередь зависит от редакции.
Например для Битрикс24 их много. Навскидку варианты следующие:
1) Универсальный список с бизнес-процессом на нем
2) Элемент инфоблока с бизнес-процессом на нем (есть и в БУС)
3) Веб-формы и этапы прохождения (есть и в БУС)
4) Собственная реализация на инфоблоках
5) Релаизация на основе собственного кода
Например если взять вариант 1, то там вообще делать ничего не нужно. Только права правильно настроить и бизнес-процесс описать.
А вот, например в форме 4 - bitrix:iblock.element.add и собственный код согласования.