Как сделать поиск кратчайшего пути на javascript? (в графе) пример плис?

Question

[uchenic]

Нужно сделать програму для поиска кратчайшого пути между точками.
В сети есть инфа, но конкретних примеров нету.
Если есть у вас - поделитесь.
Спасибо.