Как изменить URL без перезагрузки страницы и обработки AngularJS??

Question

[Lehich78]

Есть отображение новостей, при клике по новости открывается модальное окно, по прямой ссылке составленной вручную тоже открывается модальное окно по айди новости.
Не могу сделать что бы url менялся без перезагрузки при клике на новость.

Comments

[ⓒⓢⓢ]

Нужно дописать в этот файл такое условие, это чтобы отменить перезагрузку страницы.
И написать такой код в этом файле для смены url

[Lehich78]

JRK_DV, А какое условие??