Можно ли подключить онлайн кассы для старого Битрикса?
Да, можно.
Можно ли подключить онлайн кассы для старого Битрикса, не привлекая разработчика или иных специалистов?
Нет, нельзя.
Какие есть варианты кроме обновления?
1) При помощи разработчиков (заказать) свою реализацию. В этом случае обновлять битрикс не придется, но все проблемы с работой касс будут только головной болью
2) Можно поискать доступные расширения для битрикса, если производители касс их выпускают. Скорее всего такие модули будут требовать наличие стандартных интеграций, т.е. обновленного битрикса, но чем черт не шутит, может найдете иную реализацию. (я пока таких не встречал).
В итоге, Вы все равно скорее придете к покупке обновления.
