Никак, javascript выполняемый в браузере не имеет доступа к содержимому файлов.
Вам нужно делать запрос к бэкенду (который выполняется непосредственно на веб-сервере, и имеет доступ к файловой системе), тогда бэкенд может прочитать список файлов, их содержимое, сформировать xml и вернуть.
На чем писать бэкенд - на php, на javascript (nodejs) или еще чем-то - не важно.