Вот, блин, никогда не думал, что все так сложно =)
<div id="block4ch">
Нужно здесь подчеркнуть каждое слово <b>подчеркнуть</b>.
</div>
<script>
var block= document.getElementById('block4ch');
block.innerHTML= block.innerHTML.replace(/(подчеркнуть)/ig, '<u>$1</u>');
</script>