вот решение. сам копался, чувствую мой долг тут это написать
1. Останавиливаем поток.
2. Получаем новый поток с другой камеры.
3. Вызываем у объекта webrtc этот метод. Где stream - новый поток.
rtc.getSenders()[1].replaceTrack(stream.getVideoTracks()[0]);