Если нужно указать на селектор, то на него лучше и указывать. Есть querySelector().
А вот если нужно именно найти родительский элемент в цепочке родителей, удовлетворяющий каким-то условиям, то можно сделать несложную рекурсивку
<div id="target">
<div></div>
<div>
<p onclick="console.log('findParent= ', findParent(this, {id:'target'}));">Найти родителя с id="target"</p>
</div>
</div>
<script>
'use strict';
function findParent (o, cond) {
o= o.parentNode;
return (o && o.id && (o.id === cond.id))? o : findParent(o, cond);
}
</script>