4) Вы про какую библиотеку говорите? Для RF24 вот есть описание с примерами:
nrf24l01.pp.ua/nrf24l01/2-4ghz-rf-biblioteka-rf24
Но лучше ориентироваться на родные доки, ничего сложного там нет:
tmrh20.github.io/RF24/classRF24.html
3) К сожалению, nrf24l01 не умеет измерять уровень сигнала.
1, 2) Если нужно уменьшить габариты, возьмите какой-нибудь SoC типа СС2530, где в одном корпусе и проц, и радиочасть. Проблему п.3 это тоже решает.