$('ul.menu a').on('click', function(e){
var goto = $(this).data('anchor');
$('html,body').stop().animate({ scrollTop: $(goto).offset().top-60 }, 1000);
e.preventDefault();
});
Само меню:
<ul class="menu">
<li><a href="#" data-anchor="#about">О компании</a></li>
<li><a href="#" data-anchor="#features">Услуги</a></li>
<li><a href="#" data-anchor="#calculate">Онлайн расчет</a></li>
<li><a href="#" data-anchor="#faq">Ответы на вопросы</a></li>
</ul>
В data-anhor указываете ID блока, до которого прокручивать при клике по ссылке.