Мне, признаться, ничего не понятно, но почему вы пишете "псевдокод"? Синтаксис arr[0][1]
- не псевдокод, он совершенно корректен. Он не решает задачу?
Кроме того непонятно, как вы хотите транспонировать матрицу не применяя циклы? такой функции у родных списков Python нет. Есть такие функции у массивов в numpy
.