Как реализовать подключение по ssh c помощью скрипта?

Question

[psngut]

имеется 4 сервера A B C D
Каждый раз реализовывать подключение муторно
как реализовать через скрипт что бы можно было забить одну команду и было подключение к 4 серверам
соотвественно создав serv.txt и от туда брать адреса и подключаться набрав простую команду как пример команда "запуск"