В предыдущем вашем вопросе
я дал ответ как сформировать такую клавиатуру и отправить данные. Там же мы определили, что можно отправлять данные как через POST так и через GET.
Вот получился у вас массив данных $params, ну сделайте просто
echo http_build_query($params);
и получите строку, которую через "?" добавите к вашему url и пробуйте отправить в браузере.
https://api.telegram.org/bot366919782:AAGJjIC2kBzaEYZ23eAPtyPK9tCi1nEvZb0/sendMessage?disable_notification=1&parse_mode=HTML&reply_markup=%7B%22inline_keyboard%22%.... и так далее
Смотрите что получится в итоге.
upd. не забудьте только все необходимые данные в $params собрать