OpenCV нужно распозновать цвета светофоров, и дорожные знаки. Как это сделать?

Question

[The15karat]

Здравствуйте. Делаю работу на конкурс.
По заданию платформа должна проехать траекторию по правилам пдд.
То есть нужно считывать цвета светофоров, дорожных знаков(знак Стоп, поворот влево, вправо, прямо).
Это все нужно сделать с помощью камеры и одноплатного пк.
Кто-нибудь может подсказать как именно распозновать цвета светофоров?
Я так понял что это все делается с помощью библиотеки OpenCV.
Спасибо заранее за ответ.

Comments

[Mercury13]

Да, и Arduino для этого слаб. Нужен как минимум Pi (и то не уверен — может, старшие версии и подойдут).

[The15karat]

Mercury13: двигаться платформа будет с помощью датчиков линии, подключенных к ардуинке.
А в качестве пк хотел использовать Микрокомпьютер Raspberry Pi. Он по идее будет подклечен с камерой, и будет считывать все показания(светофоры и знаки).
Но как именно это все сделать, я пока разбераюсь.
Мне нужно чтобы кто-нибудь подсказал как распознать цвета светофора и знаки.

[RedHairOnMyHead]

The15karat: такой отстраненный вопрос, а что за конкурс, если не секрет?)

[The15karat]

RedHairOnMyHead: секрет конечно же. Чем он отстранен?

[RedHairOnMyHead]

The15karat: не совсем по теме. К ответу отношения не имеет.

[Alexej Simakov]

Это прозвучит обидно, но честно: не участвовать в конкурсе если задача не по силам.
Если вы просто хотите понять как принципиально решается такой тип задач - так и скажите.
А пытаться на чужом горбу в рай вьехать - никому это не надо.

[The15karat]

Alexej Simakov: Я не сказал сделайте мне всё, что бы я мог нажать на кнопочку, и всё бы работало. Я просто решил спросить у знающих людей, как это реализуется, т.к хочу познакомиться с функцией распознавания чего-либо по захвату изображения с веб-камеры.
На русском языке, очень мало материала есть по данной теме.
Мне не нужно ничего составять, просто покажите где есть описание этой библиотеки, я сам разберусь.

Answer 1

[Dimonchik]

тут смотри

Answer 2

[Александр Скуснов]

Распознать цвет светофора можно двумя способами (даже хорошо включить оба анализатора): собственно говоря по цвету и по яркости (расположение кругов стандартное как для вертикального, так и для горизонтального светофоров). Предварительно надо бы определить в кадре область с самим светофором, т.е. цвет и яркость в других местах не проверять.