для начала в конфиге нужно подключить дополнительный URL-менеджер ссылающийся на back-end, например:
'urlManagerBackend' => [
'class' => 'yii\web\urlManager',
'enablePrettyUrl' => true,
'showScriptName' => false,
'baseUrl' => $backEndUrl,
],
после чего при редиректе просто его юзать, например:
return $this->redirect(Yii::$app->urlManagerBackend->createUrl('index'));
Но как бы frontend это пользовательская часть сайта, backend - админская. И для каждой части сайта лучше делать свою авторизацию