Что значит "подгрузить"? Если вы хотите использовать методы класса А в классе В, плюс какие-то дополнения или модификации, то унаследуйте класс В от класса А.
Если вы просто хотите вызвать паблик метод класса А в классе В, то или класс В должен иметь референс на экземпляр класса А, или вызываемый метод должен быть static.