Если они все на одной высоте, то все просто: вместо id="data" используйте ксласс class="my_class_name"
И в скрипте чуть подправить:
$(function(){
var topPos = $('.my_class_name').first().offset().top;
$(window).scroll(function() {
var top = $(document).scrollTop();
if (top > topPos) $('.my_class_name').addClass('fixed');
else $('.my_class_name').removeClass('fixed');
});
});
Обратите внимание, при старте он запоминает высоту первого элемента с этим классом, какого нашел. Если они на разной высоте - придется сильнее переделывать, запоминать высоту для каждого.