Любой фреймворк с инверсией зависимостей подойдет. На Symfony и Yii2 точно можно сделать. На русскоязычном форуме Yii по теме DDD
очень много обсуждений. Но если не увидели единого согласия по DDD, то скорее всего не читали книгу Эванса или Вернона. Если так, то лучше начать с кого-нибудь из них.
Многоуровневая архитектура рассказывает нам о слоях presentation, application, domain и infrastructure. С однонаправленным потоком данных. Нижестоящий слой, никогда не должен вызывать вышестоящий. Это значит, что к примеру можно выбросить presentation слой и не придется ничего изменять в оставшихся 3.
Фактически выходит, что в любой момент можно выбросить фреймворк и заменить другим, так как это presentation layer в многоуровневой архитектуре. Можно даже сначала написать application/domain, проверить их юнит-тестами, а только потом уже задуматься о фреймворке. Application/domain слои никогда ни при каких обстоятельствах не должны вызывать методы фреймворка. Контроллеры фреймворка работают с доменной моделью, через вызовы методов application layer.
Соответственно, при миграции на другой фреймворк, всё что потребуется, это переписать контроллеры (методы очень простые 1-5 строк) и реализации классов в infrastructure layer если вы завязывали их на фреймворк. Хотя лично я бы, не советовал этого делать. Лучше найти/написать отдельные библиотеки/компоненты под инфраструктурный слой, тем самым облегчив себе жизнь в будущем, когда фреймворк умрет или при очередном релизе мажорной версии.
Symfony под DDD наилучший выбор, он компонентный, можно подтянуть только то, что нужно. С другой стороны Yii2, он монолитный и вы затяните Active Record и кучу всего еще, чем не будете пользоваться, но джуниор придет и обязательно понавызывает AR или чего-нибудь еще в application/domain слоях, чего вы явно не ожидаете. Поэтому в случае с Yii2 нужен будет тотальный контроль. :)
Про Laravel не пишу ничего, так как не работал с ним. Но судя по беглому просмотру документации, никаких проблем сделать на нем DDD также нет.