spl_autoload_register() принимает функцию, которая принимает имя класса, который вы попытались использовать.
Соответственно, вам нужно написать функцию, которая по имени класса делает include соответствующего файла.
Важно - в функцию передаётся имя класса с пространством имён. Обычно люди располагают классы в пространстве имён точно так же как лежат файлы, т.е. файл в папке значит класс в одноимённом пространстве имён.
В итоге, в файле test.php должен быть примерно такой код:
spl_autoload_register(function($classname){
$filename = // тут вычисляем имя файла из $classname
include($filename);
});