Если я правильно понял, то можно:
"The element can be used for typographical effects like pull quotes or sidebars, for advertising, for groups of nav elements, and for other content that is considered separate from the main content of the page."
Неверно, не уичтываете контекст. Элемент aside представляет собой обособленное содержимое, которое можно удалить со страницы и она от этого ничего не потеряет. То есть можно вкладывать любые nav, но не главную навигацию.
Вкладывать можно и всю обертку сайта в тег абзаца и будет работать, но назначение у навигации и дополнительного содержания различно, а выводы делайте самостоятельно.