Все зависит от задач которые Вы решаете, если Вы делаете сайт-визитку на которой редко будут обновляться данные и на которую будут заходить 5 человек в день, тогда на джойны обращать внимания не стоит. Если же Вы делаете более менее нагруженный проект, тогда нужно сводить использование джойнов к минимуму, для этого есть множество подходов (это все вопросы архитектуры).