Все плагины работающие с консолью - это как правило абстракции над process.stdin и process.stdout
Более низкий уровень чем это доступный в node нативно разве что чтение/запись из/в 0 и 1 файлдескрипторов через fs.read и fs.write
Так же для произвольного вывода и других плюшек терминала неплохо бы ознакомится с escape-последовательностями терминала, начальную базу по этому вопросу можно получить из
этой статьи на википедии