простым языком
Наследование B от A означает, что B является A. Т.е. то, что "квадрат" является "фигурой" может быть выражено как class Square: public Figure.
Агрегация B в A означает, что A содержит B как часть. Т.е. то, что "квадрат" содержит свои "стороны" может быть выражено как class Square { Section side[4]; };