Как в Docker Swarm на worker'e запустить IMAGE который к примеру хранится на машине которая является Docker-Manager?

Question

[lxfr]

У меня 2 машины docker-machine.
1 из них это - swarm manager, к нему подключен swarm worker.
К примеру у меня есть готовый BUILD на manager'e который я хочу запустить через docker-compose up на woker'e, но при этом чтобы команда на запуск была от manager. Как это сделать более менее правильно?