Конкретно в данном примере canvas использован. А если взять в общем, разобрашись с стандартами/спецификациями HTML5 (CSS, DOM, JS) + SVG, то можно и более изящное решение сделать, у которого внешний вид и поведение каждого визуализируемого объекта настраивается в таблице стилей и обработке событий и легко меняется в коде JS. Таким образом, не придется по каждому чиху переписывать код отрисовки (да и вообще с ним заморачиваться).
Если же визуализируемых объектов будет многовато, то наверное все таки лучше канвас.
Простой