Чтобы подсветить строку таблицы, можно создать какой-нибудь css-класс, который будет создавать какое-то выделение этой строки. Класс active, например.
$('tr').on('click', function() {
// удаляем у всех tr элементов таблицы класс active
$('table tr').removeClass('active');
// выбранной строке таблицы присваиваем класс active
// в нашем случае в this лежит ссылка на обрабатываемый по клику элемент TR
$(this).addClass('active');
var id = $(this).find('td:first').text();
// в id переменной будет лежать содержимое первого td элемента таблицы
// дальше его можно куда-нибудь аяксом отправить
$.ajax({
type:"POST",
url:'script.php', // куда шлем запрос
cache: false,
data:{id:id}, // отправляем $_POST['id'] скрипту с содержимым переменной id
dataType: 'json',
success: function(data){
// успешно выполнено
},
error: function(data){
// какая-то ошибка
}
});
});
Насчет success и error не уверен. Говорят, что done нужно использовать.