Создать консольное приложение с бесконечным циклом.
Которое ждет наступление следующего события, как только оно наступает оно делает http запрос и берет следующее событие.
При появление новой задачи, после ее добавления, необходимо послать сигнал процессу (который ждет следующее событие) чтобы он перечитал и взял ближайшее следующее событие.
Технологии для написания демонов
https://daemon.io/ или
reactphp.org можно еще почитать про создание демонов на php, но для этой задачи php не лучший язык, задача небольшая можно реализовать на чем угодно.