Есть следующая ситуация.
На Google maps нанесены маркеры определенных точек.
Также есть список этих точек.
<ul>
<li data-id='1' data-lat='...' data-lng='...'>point 1</li>
<li data-id='2' data-lat='...' data-lng='...'>point 2</li>
<li data-id='3' data-lat='...' data-lng='...'>point 3</li>
</ul>
Нужно реализовать связь между списком точек и маркерами на карте которые им отвечают.
То есть когда я кликаю на элемент списка на карте должен подсветиться маркер который отвечает даной точке.
Как найти маркер по его позиции или по id?