$post_url = explode('/', $_POST['ssilka_objav'], 6);
$post_type = $post_url[3];
$post_zaglav = $post_url[4];
<?php
$url = 'http://sait.ru/kostyum/plate1929/';
preg_match('#http://sait\\.ru/(\w+)/(\w+)#', $url, $matches);
var_dump($matches);
// array(3) {
// [0]=>
// string(32) "http://sait.ru/kostyum/plate1929"
// [1]=>
// string(7) "kostyum"
// [2]=>
// string(9) "plate1929"
// }